Das PROJEKT 651, von der NATO als JULIETT-KLASSE bezeichnet, ist eine für die sowjetische Marine gebaute Klasse von Unterseebooten. Sie wurden in den 1960er-Jahren in Dienst gestellt und blieben bis Anfang der 1990er-Jahre aktiv. Es sind die größten dieselelektrisch betriebenen U-Boote, die während des Kalten Krieges gebaut wurden. Die U-Boote des Projekts 651 waren primär mit Marschflugkörpern bewaffnet und können deshalb als SSG (Ship Submersible Guided Missile) klassifiziert werden. Die Entwicklung der U-Boot-Klasse wurde 1956 in Auftrag gegeben. Sie wurde parallel zu den Booten des Projekts 659
ECHO-KLASSE entwickelt, die allerdings nuklear angetrieben wurden. Der Grund für den Bau von zwei U-Boot-Klassen mit gleichem Aufgabenspektrum im gleichen Zeitraum ist, dass nur zwei Werften in der Sowjetunion fähig waren, Atom-U-Boote zu bauen. Eine diesel-elektrisch betriebene U-Boot-Klasse wie PROJEKT 651 war eine Möglichkeit, in kurzer Zeit eine größere Stückzahl von U-Booten mit moderner Marschflugkörperbewaffnung in die Flotte zu integrieren, ohne die Kapazitäten der Spezialwerften für Atom-U-Boote weiter zu belasten. Die technischen Anforderungen für PROJEKT 651 wurden im Januar 1957 beschlossen und die Planungen waren durch das "Rubin"-Entwicklungsbüro bis Ende 1959 abgeschlossen. Die JULIETT-KLASSE lehnt sich in vielen Aspekten an PROJEKT 641
FOXTROT-KLASSE an, die ab 1957 auf sowjetischen Werften gebaut wurde. Um den Einbau von Startvorrichtungen für Marschflugkörper zu erlauben, musste Projekt 651 allerdings im Vergleich deutlich verbreitert werden. Zunächst waren bis zu 72 Einheiten dieses Typs geplant. Vier sollten der Nordflotte, je sieben der Mittelmeer-, Schwarzmeer- und Baltischen- und der Rest der Pazifikflotte zugeteilt werden. 1962 wurde die Reduzierung auf die dann auch tatsächlich gebauten 16 Einheiten beschlossen, um die knappen Ressourcen auf den Bau von Atom-U-Booten konzentrieren zu können. Die U-Boote der JULIETT-KLASSE sollten zunächst mit ihren für den Angriff auf Landziele ausgelegten Marschflugkörpern eine Bedrohung für US-amerikanische Städte an der Ostküste bilden. Nachdem aber genügend SSBN-Boote des Projekts 667A
YANKEE-KLASSE mit Interkontinentalraketen für diese Aufgabe zur Verfügung standen, ersetzte man die Marschflugkörper gegen Landziele auf Projekt 651 durch Seezielflugkörper zur Bekämpfung von Überwasserschiffen, insbesondere von Schiffen in US-Trägerkampfgruppen. Die Konstruktion der U-Boote entsprach sowjetischem Standard im U-Boot-Bau: Eine Außenhülle, die einen doppelwandigen Druckkörper beherbergte, in dem die Schiffssysteme und Besatzung untergebracht waren. Der Rumpf der ersten beiden U-Boote "K-156" und "K-85" bestand zur Signalreduzierung aus schwach magnetischem 45G17YUZ-Spezialstahl, eine Neuerung im sowjetischen U-Bootbau. Die Schwierigkeiten, die bei der Verarbeitung dieses Stahls auftraten, sorgten jedoch dafür, dass bei den übrigen U-Booten wieder herkömmlicher Stahl verwendet wurde. Die so erreichte Festigkeit der Druckkörper erlaubte eine maximale Tauchtiefe von 300 m; die Zerstörungstiefe, bei der das Material mit Sicherheit spätestens versagte, wird auf 600 m geschätzt. Insgesamt vierzehn Ballasttanks wurden verbaut, um die Trimmung der U-Boote regeln zu können. Zwei dieser Tanks waren allein für den Fall vorgesehen, dass einer der Raketenbehälter undicht wurde und die so veränderte Lastigkeit schnell ausgeglichen werden musste. Im Druckkörper befanden sich fünf Treibstofftanks für Diesel, sechs weitere waren zwischen Außenhülle und Druckkörper verbaut. Insgesamt konnten in diesen Tanks rund 670 Tonnen Treibstoff mitgeführt werden. Weiterhin waren 44 Tonnen Frischwasser und 17,4 Tonnen Nahrungsmittel für bis zu 90 Tage an Bord. Die maximale Dauer eines durchgängigen Tauchgangs betrug 33 Tage. Das Innere der Druckkörper dieser Zweihüllenboote unterteilte sich in acht Abteilungen, die durch wasserdicht verschließbare Querschotten voneinander getrennt waren, vom Bug zum Heck: 1. Der Bugraum mit den sechs Torpedorohren, Abschusskontrollen, Ausstiegsluke, Raum für zusätzliche Schlafgelegenheiten, 2. Unterkünfte, Messe, Akkumulatorzellen im unteren Deck, 3. Kontrollräume und technische Anlagen für Marschflugkörperstart und Flugfernsteuerung, Kommandantenraum, Raum des ersten Offiziers, Akkumulatorzellen im unteren Deck, 4. Zentrale und Zugang zum Turm, 5. Kombüse, Duschraum, die unteren beiden Decks beinhalten akkumulatorzellen, 6. Diesel-Maschinenraum, 7. E-Maschinenraum, Klimaanlage, 8. Heckraum mit vier Torpedorohren und Unterkünften, Abschusskontrollen, Ausstiegsluke. Die Hülle von zehn u-Booten der JULIETT-KLASSE war mit einer Auflage aus 5 cm dicken Hartgummiplatten bedeckt, welche die Geräusche aus den U-Booten dämpfen und die Signale von gegnerischen Sonarimpulsen absorbieren sollten. Die ersten sechs U-Boote der Klasse erhielten keine Auflage dieses Typs, da sie zum Zeitpunkt ihres Baus noch nicht verfügbar war. Die Angaben zur Leistung der zwei 6.000 PS (4.413 kW) bei 500 Umdrehungen pro Minute leistenden PG-141-Elektromotoren schwanken. Mit den ab Werft verbauten Bleiakkumulatoren konnten 14,5 Knoten während der Unterwasserfahrt erreicht werden. Sie speicherten genug Energie für 27 sm bei 17 kn Geschwindigkeit. Die Maximalleistung dieser Akkumulatoren lag bei 9.000 Ampere für eine Stunde. In drei U-Booten standen aber leistungsstärkere Silber-Zink-Akkumulatoren zur Verfügung, die ursprünglich die gesamte JULIETT-KLASSE hatte erhalten sollen. Mit ihnen konnten für einen kurzen Zeitraum 18,1 Knoten erreicht werden. Die Maximalleistung dieser Akkumulatoren lag bei 14.000 Ampere für anderthalb Stunden. Vier Batteriesätze mit je 152 Silber-Zink-Akkumulatorzellen befanden sich an Bord, bei den Blei-Akkumulatoren waren es 112 Zellen pro Satz. Für die Schleichfahrt wirkten zwei PG-140-Motoren mit je 200 PS (147 kW) bei 155 Umdrehungen pro Minute auf die beiden Schrauben. Die U-Boote erreichten so jedoch lediglich 2,8 Knoten. Bei dieser Geschwindigkeit wurde ein maximaler Fahrbereich von 810 sm erreicht. Im Seeeinsatz wurde hauptsächlich mit Schnorchel gefahren. Dafür lief das U-Boot in etwa acht Metern Tiefe, damit die beiden Dieselaggregate den notwendigen Sauerstoff über die Schnorchelanlage beziehen konnten. Diese Schiffsdieselmotoren vom Typ 1D43 leisteten 4.000 PS (2.942 kW) bei 440 Umdrehungen. Der Fahrbereich betrug mit den Dieseln bei einem Treibstoffvorrat von maximal 670 t 18.000 sm bei 7 Knoten Fahrt. Da der Antrieb dieselelektrisch erfolgte, betrieben die Dieselmotoren die Wellen nicht direkt, sondern lieferten nur die notwendige Energie für den Betrieb der Elektromotoren. Die Hauptbewaffnung der U-Boote bestand aus vier Marschflugkörpern, verteilt auf zwei Startvorrichtungen mit je zwei zylindrischen Containern. Es konnten P-5M-Flugkörper (SS-N-3C) zum Angriff auf Landziele in Küstennähe oder, als Standardbewaffnung, die Variante P-6 (SS-N-3A) zum Angriff auf Schiffsziele geladen werden. Allerdings konnten immer nur Flugkörper des gleichen Typs in die vier Container eines U-Boot verladen werden. In den 1980er-Jahren stand dann auch der P-5-Nachfolger P-500 "Basalt" (SS-N-12) zur Verfügung. Die Marschflugkörper konnten nur aufgetaucht bei langsamer Fahrt gestartet werden, was das U-Boot für den gesamten Zeitraum zwischen Start und Zielkontakt angreifbar machte. Sie befanden sich in je zwei vor und hinter dem Turmaufbau befindlichen horizontalen Startvorrichtungen. Die Waffen konnten in Salven oder einzeln, in zehnsekündigen Intervallen voneinander getrennt, gestartet werden. Bei Salven wurden die Flugkörper 1 und 4 oder die Flugkörper 2 und 3 gemeinsam gestartet, um eine Beschädigung der jeweils angrenzenden Flugkörper beim Start zu verhindern und eine ausgeglichene Gewichtsverteilung zwischen Back- und Steuerbord zu erreichen. Zum Start eines Flugkörpers musste der Container mit dieser Waffe um etwa 20° nach oben ausgefahren werden. Der Ladeprozess für die Marschflugkörper funktionierte ähnlich: Der zu beladende Startcontainer wurde ausgefahren, die Rakete wurde an Land auf einem Tieflader geliefert und an einen Kran gehängt. Mit Führungsleinen dirigierten Besatzungsmitglieder die Rakete vor den Container, wo sie dann langsam abgelassen wurde. Die Ladeschwinge wurde am Raketencontainer befestigt und der Flugkörper in sein Startrohr geschoben. Als kritisch beschreibt Maxim Wolnow den folgenden Anschluss des Flugkörpers an das Bordnetz. Das Verbinden der 24-Volt-Leitung, welche die Hilfstriebwerke der Waffe mit dem Strom für ihre Zündung versorgten, musste per Hand erfolgen. Da dabei eine Stromspitze auftreten und ein Triebwerk zünden konnte, wurden die verheirateten Besatzungsmitglieder vor dieser Prozedur weggeschickt und nur das unbedingt notwendige Personal nahm diesen letzten Arbeitsschritt vor. Die Feuerleitung erfolgte durch die Flugkörper-Feuerleitanlage "Argument" (NATO-Kennung: "Front Door" bzw. "Front Piece") am vorderen Bereich des Turmes. Im Einsatz wurde die Anlage um 180° in Gefechtsstellung gedreht. Nach dem Auftauchen wurde die Feuerbereitschaft in rund fünf Minuten hergestellt, danach erfolgten die Starts in Intervallen. Für das Bekämpfen von Zielen hinter dem Horizont wurde der Kurs von Seeaufklärern Tu-95RT "Bear-D" per Radar überwacht und diese Daten an das U-Boot übermittelt, damit notfalls Kurskorrekturen vorgenommen werden konnten. Zur Selbstverteidigung besaßen die U-Boote sechs Bugtorpedorohre für 533-mm-Torpedos gegen Überwasserschiffe und vier Hecktorpedorohre für 400-mm-Torpedos zur U-Boot-Abwehr. Die 533-mm-Torpedos waren nur bis zu einer Tauchtiefe der U-Boote von etwa 100 Metern einsetzbar, während die 400-mm-Torpedos auch noch bis in Tiefen von bis zu 250 Metern ausgestoßen werden konnten. Es konnten verschiedene Typen von 533-mm-Waffen eingesetzt werden, darunter die Typen 53-56, 53-57, 53-58 und der akustische SET-53-Torpedo, der selbstständig nach einer Geräuschquelle suchte und ihr folgte, bis entweder sein Abstandszünder die Explosion des Sprengkopfes auslöste oder sein Treibstoff verbraucht war. Zur U-Boot-Abwehr wurden die 400-mm-Modelle MGT-1 und MGT-2 verwendet, die auf dem SET-40 basierten und mit Aktivsonar selbstständig nach Zielen suchen konnten. Auch Täuschkörper vom Typ "Anabar" konnten über die 406-mm-Rohre verschossen werden. Da der Angriff auf Überwasserschiffe mit Torpedos keine Priorität hatte, waren die U-Boote zunächst auch nur mit einem Munitionsvorrat von sechs 533-mm-Torpedos in den Rohren ausgerüstet. Während insgesamt zwölf 400-mm-Torpedos zur U-Bootabwehr an Bord waren. Erst die letzten sechs U-Boote, die in Gorki gebaut wurden, erhielten in der zweiten Abteilung hinter dem Torpedoraum zusätzlichen Lagerraum für vier weitere 533-mm-Reservetorpedos, indem man Kojen in der Abteilung so konstruierte, dass sie weggeklappt werden konnten, um an ihrer Stelle Haltevorrichtungen für die Torpedos unterzubringen. Das Aufmunitionieren der Torpedos erfolgte durch die Torpedorohre. Das aufwändige Verfahren machte das Fluten der vorderen oder hinteren Ballasttanks nötig, um so die Öffnungen der Rohre auf der jeweils gegenüberliegenden Seite bis über die Wasseroberfläche zu heben. Der Hauptsensor zur Suche nach Unterwasserkontakten war ein "Arktika-M"-Sonar. Der Sensor des Systems war unterhalb der Bugtorpedorohre montiert. Hinzu kam ein Mittelfrequenztorpedokontrollsonar "Leningrad 651" und ein System zur Unterwassertelefonie. In der vorderen Turmhälfte war das Fk-Feuerleitradar „Front Door“ montiert. Im Turm selbst waren verschiedene ausfahrbare Masten montiert, darunter ein „Snoop Slab“-Oberflächensuchradar und ein „Stop Light“-Sensor für elektronische Unterstützungsmaßnahmen.
